据科学研究，婴儿每次睡觉都会经历REM（快速眼动）睡眠阶段，这个阶段是大脑进入非常活跃的状态，容易产生梦境。
婴儿从出生开始就会进入REM睡眠，因此每次睡觉都有可能做梦。
但是婴儿的梦境可能与成人不同，因为婴儿的认知和经验比较有限，他们的梦境可能只是简单的想象，或是对日常生活中的印象和感受的反映。
例如，婴儿可能会做到与母亲相处的美好梦，或是想象自己掌握某种技能的情景。
同时，婴儿的梦境可能与睡眠的时间和方式有关。
如果婴儿在入睡前经历了紧张或烦躁的情绪，那么他们可能会梦到与这些情绪有关的场景。
而睡眠中的干扰、噪音和灯光等因素也可能会影响婴儿的梦境。
虽然我们不能确定婴儿每次睡觉都会做梦，但是从科学的角度看，梦境是睡眠过程中大脑自然产生的一种现象，而婴儿在睡眠过程中也会经历REM睡眠阶段，因此每次睡觉都有可能发生梦境。