今天晚上5岁半的小明做了一个噩梦，他梦见自己迷路了，找不到妈妈和爸爸，只有一个人在路上哭泣。
他感到很害怕和无助，最后在梦中大声哭喊着“妈妈，爸爸，我要回家！”。
这个梦让小明在梦中感到非常不安，甚至哭闹了起来。
当他妈妈听到他的哭声时，就立刻过来安抚他。
妈妈给他泡了一杯温暖的牛奶，然后坐在他的床边告诉他，无论何时，他们都会在他身边，不会让他一个人迷路。
小明的妈妈还告诉他，做噩梦是很正常的，每个人都会有做噩梦的时候。
她鼓励小明多想想开心的事情，让自己感到愉快和放松。
她还为他讲了一些有趣的故事，让小明慢慢平静下来，最终安心入睡。
做噩梦是一件很正常的事情，不必过于担心。
家长可以采取一些措施来安抚孩子，比如给孩子讲故事、陪他们谈心等等。
这样孩子们就能感受到家长的关爱和关注，心情也会变得愉快和安心。