周公解梦认为，梦见家人拿走茶杯代表着家庭中存在着一些争吵或者矛盾的问题。
这些问题可能是由于彼此之间的误解、沟通不畅或者个性差异等因素所导致的。
在这样的情况下，我们应该试着去沟通，了解对方的想法和需求，以便找到解决方案。
一些简单而有效的沟通技巧包括倾听对方的观点、借助问询提问来了解他人的立场和需求、以及善于表达自己的想法和感受等。
同时，我们还应该尽量避免过度解读他人的行为和行动，不要做出过于主观的判断，以免误导自己和他人。
对于茶杯这样的细节问题，我们应该以宽容和理解的态度来对待，避免小事变成大问题。
总之，家庭中存在争端和矛盾是常见的现象，我们需要以宽容、理解、沟通和寻找解决方案的方式来化解不同的观点和需求，以期建立和谐的家庭关系。